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天宝十年七月，高仙芝于天宝十年（751年）四月，从安西出发。在翻过帕米尔高原（葱岭），越过沙漠，经过了三个月的长途跋涉之后，高仙芝在七月份到达了黑衣大食控制下的怛逻斯城附近。
就在这天，在距离怛罗斯三十里处，发生了激烈的前哨战。
先期赶到的康、米两国和黑姓突骑施两万大军已经围绕怛罗斯扎下营来。预计在七日之内，还会有安、史、曹、何、火寻、石汗那、伐地、讹答刺等国军队陆续到达。
……
前哨战的起因非常简单。
席元庆率领的唐军前锋在到达恒罗斯，发现正在河边放牧的康囯军队，席元庆是个好战分子，他发现敌人后，不顾鞍马劳顿，率军进攻没有警惕的康国军队。
康国军队的乌骑施将军是塔立丹的姐夫，也是诸国里出兵最积极的人，他的八千人马是昭武九姓军队里战斗力最强的。
康国军队遭到突袭后，开始有些混乱，后来，乌骑施发现，突袭他的军队，不过是唐军的前锋，人数不到三千，于是乌骑施迅速调集全部兵力，欲和唐军一战。
可是席元庆丝毫不畏惧，率铁骑直接与康国军队正面厮杀起来。
这就是安西军的魄力，因为安西军一直走的是精兵路线，装备精良，而且兵者都是自愿为军，可战之心甚强，士气高昂，安西军常常以几千骑兵击败几万敌兵，经常唐兵以一挑三，而且丝毫不落下风，因为安西军2。4万兵均为精兵良将，战斗力十分强悍，否则也不会仅凭2。4万大军便能镇压西域各国。
