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扬古利所处山坡之上，这个时代的火炮炮弹基本都是实心球，并不能在反斜坡上滚动，只能一砸一个坑，几乎发挥不出火炮的威力，因此让扬古利侥幸活命。
饶是扬古利再久经战场，再见多识广，到了这个时候也是一筹莫展，完全没有了主意。他两眼发直，加上酷热的天气，让他的面庞上浸满了汗水。
他一旁的甲喇章京道：“额驸，明军的炮火太强了，快撤退吧！”
扬古利颤抖着双手，终于明白，这一仗是彻底失败了，如果等勇卫营火炮调整好距离，自已恐怕会被砸得稀巴烂。
扬古利咬着牙，声音有些颤抖，道：“下令，全军撤退！”
扬古利知道，良乡城恐怕是守不住了，逃到良乡城也是死路一条，因此也只能放弃良乡城，率领剩余人马，向南落荒败走。
终于，清军阵后传来鸣金收兵声音，八旗军全线溃败，剩余不到两千的步兵如潮水般的退去，连攻击两翼的骑兵，也不再与勇卫营的骑兵缠斗转身退走。
接到鸣金号令后，守城的鞑子见主力战败，连忙整队，扔下所有财物逃出了城，唯恐落下被明军堵在城池中。
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